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清洗麂皮绒地垫和麂皮绒垫子，可以按照以下步骤进行：
1、准备工具与材料：柔软的湿布、专用清洁剂、软毛刷或海绵、清水以及干布或吸水性能好的纸巾。
2、除尘：首先使用干净的湿布或海绵轻轻擦拭地垫或垫子表面，以去除灰尘和杂物。
3、清洗污渍：若有顽固污渍，可适量使用专用清洁剂，先用软毛刷蘸取少量清洁剂，轻轻刷洗污渍处，然后用湿布擦拭干净，注意避免使用刺激性强的化学清洁剂，以免对地垫或垫子造成损害。
4、局部处理：针对难以清除的污渍，如油渍、茶渍等，可先用纸巾吸去表面污渍，再用适量清水轻轻擦拭，若仍无法清除，建议寻求专业清洗服务。
5、晾干：清洗完毕后，用干布或吸水性能好的纸巾将地垫或垫子表面的水分擦干，然后放在通风处自然晾干，避免阳光直射，以免颜色褪色或变形。
6、保养：晾干后的地垫或垫子可定期吸尘，以保持表面清洁，避免与尖锐物品接触，以防划破表面。
不同材质和颜色的麂皮绒地垫和垫子可能有不同的清洗要求，因此清洗前建议先查看其清洗标识和说明书，按照建议的方法进行清洗，如不确定如何清洗，建议咨询专业人士或寻求专业清洗服务。